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     焊接技術(shù)是隨著銅鐵等金屬的冶煉生產(chǎn)、各種熱源的應(yīng)用而出現(xiàn)的。古代的焊接方法主要是鑄焊、釬焊、鍛焊、鉚焊。中國商朝制造的鐵刃銅鉞，就是鐵與銅的鑄焊件，其表面銅與鐵的熔合線婉蜒曲折，接合良好。

     春秋戰(zhàn)國時期曾侯乙墓中的建鼓銅座上有許多盤龍，懸臂送絲機，是分段釬焊連接而成的。經(jīng)分析，所用的與現(xiàn)代軟釬料成分相近。戰(zhàn)國時期制造的刀.劍，刀刃為鋼，刀背為熟鐵，懸臂送絲機，一般是經(jīng)過加熱鍛焊而成的。據(jù)明朝宋應(yīng)星所著《天工開物》一書記載：中國古代將銅和鐵一起入爐加熱，經(jīng)鍛打制造刀、斧；用黃泥或篩細的陳久壁土撒在接口上，分段煅焊大型船錨。中世紀，在敘利亞大馬.士革也曾用鍛焊制造兵器。

焊接空間臂的（焊接升降架）的原理

伸縮臂的回轉(zhuǎn)

伸縮臂的回轉(zhuǎn)運動有手動和恒速電動兩種驅(qū)動形式，前者多用于小型操作機，后 者多用于大中型操作機。回轉(zhuǎn)速度一般為0.6r/min，在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動鎖緊裝置。

    伸縮臂的進給（伸縮）

伸縮臂的進給運動多為直流電動機驅(qū)動，進來也有用直流或交流伺服電動機驅(qū)動的。由于焊縱縫時伸縮臂要以焊速進給，三節(jié)臂懸臂送絲機，所以對其以焊速運行的平穩(wěn)性要求較高，進給速度的波動要小于5%；

在選用訂購焊接空間臂時，應(yīng)注意：

1）焊接空間臂的作業(yè)空間應(yīng)滿足焊接生產(chǎn)的需要。

2）對伸縮臂操作時，其臂的升降和伸縮運動是必須具備的，而立柱的回轉(zhuǎn)和臺車的行走運動，要視具體需要而定。

3）要根據(jù)生產(chǎn)需要，考慮是否要向制造商廠提出可搭載多種作業(yè)機頭的要求（例如，是否還需安裝窄間隙焊、碳弧氣刨、氣保護焊、打磨等作業(yè)的機頭）。

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